1. Основные модальные глаголы не изменяются и всегда используются в своей изначальной форме: can, could, may, might, shall, should, will, would, must.
2. Полумодальные глаголы, такие как need to, have to, ought to, сочетают в себе свойства модальных и обычных глаголов. Они могут изменяться в зависимости от времени и в большинстве случаев требуют частицы "to".
Некоторые глаголы сейчас используются реже, а некоторые становятся все популярнее. Например, shall редко встречается в современном английском, особенно в США, вместо этого используют will или should. А вот выражение be able to (быть способным), наоборот, можно услышать регулярно.